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中新社青海玉樹3月22日電 (星小花 焦亞琴 李江寧)據中邦國家電網無窮公司(以下簡稱“邦網”)西寧供電公司22日消息,即日,該公司成功研支中邦尾套配網線講智能登杆帶電作業機器人。
統治於青海省西寧市湟源縣太陽戰玉輪鄉10千伏月兩講59號杆帶電作業現場,10千伏天電位登杆帶電作業機器人漸漸爬降,到達指定作業地域後,調解激光定位裏、確認接火位置、剝切導線盡緣層、更換抓足模塊、脫進引流線定位線夾……僅用40分鍾便順利完成全部帶電接火工作。
記者體會去,呆板帶電作業依托於鬥臂車進行家死作業,正正在帶電作業進程傍邊,作業人員一向處於下電壓、強電場中,風險很下,需要穿戴齊套的安然防護用具,碰著高溫或酷寒天氣,對作業人員的體力還有把持細度皆是很大年夜的考驗。
邦網西寧供電公司正正在邦網青海省電公司科技部的牽頭下,於2022年1月開端研創10千伏天電位登杆帶電作業機器人。用時15個月成功完成移動升降係統、作業機械臂、主足把持拆卸等關鍵範圍鑽研,並完成樣機拚拆實天操縱。
據悉,研製而成的帶電作業機器人由抓足、升降平台、近控器等模塊組成,能夠利用視覺定位、勾當把持等核心技術實現壓接引線、剝除盡緣層等功能。作業人員隻需要正正在空中把持帶電作業機器人,就可以夠正正在結尾上進行作業齊曆程“一鍵把持”,有效前進了帶電作業從命戰安然性。
目前,10千伏天電位登杆帶電作業機器人款式已取得中邦權威下壓嚐試檢測機構的檢測陳說,授權3項合用新型專利、受理2項發明專利、3項硬著要求。(完) 【編輯:李岩】"